📝 资源介绍
《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》是一本深入浅出的SLAM（同步定位与建图）教程。书中详细介绍了视觉SLAM的基本原理、算法实现以及实际应用。内容涵盖了从基础理论到实际应用的各个方面，包括特征提取、匹配、优化、地图构建等。通过丰富的实例和代码示例，读者可以轻松掌握视觉SLAM的核心技术和方法。这本书非常适合对SLAM感兴趣的初学者和有一定基础的读者，是学习视觉SLAM的必备资料。
❓ 常见问题
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建议了解基础的计算机视觉、线性代数和概率统计知识。
此书适合什么场景使用？
适合课程学习、项目开发参考或技术储备。
📑 目录
展开 / 收起目录
- 第一章 SLAM概述
- 第二章 视觉特征提取与匹配
- 第三章 相位法视觉里程计
- 第四章 特征点法视觉里程计
- 第五章 图优化基础
- 第六章 里程计优化与地图构建
- 第七章 SLAM的误差分析
- 第八章 基于直接法 Bundle Adjustment
- 第九章 粒子滤波与扩展卡尔曼滤波
- 第十章 融合IMU的SLAM
- 第十一章 SLAM系统实现
- 第十二章 SLAM应用案例
- 第十三章 SLAM最新进展
- 第十四章 实验与代码