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📝 资源介绍
这本书详细介绍了ROS2机器人开发，从入门到实践。内容涵盖了ROS2的基本概念、安装配置、常用功能模块以及实际应用案例。通过学习，读者可以掌握ROS2的编程技巧，了解如何构建自己的机器人系统。书中不仅提供了丰富的代码示例，还配有详细的操作步骤和图解，让读者轻松上手。对于想要学习ROS2机器人开发的初学者来说，这是一本非常实用的入门书籍。
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❓ 常见问题
如何获取并使用这份资源？
下载后使用解压软件（如WinRAR）打开压缩包，根据提示输入提取码m3uz解压，文档可直接用PDF阅读器打开阅读。
本书适用于哪些操作系统？
内容基于ROS2 Humble版本编写，推荐在Ubuntu 20.04或更高版本系统上实践。
学习本书需要哪些预备知识？
建议读者具备C++基础编程经验，熟悉Linux操作环境，对Python也有一定了解将更有帮助。
书中包含哪些类型的案例？
涵盖机器人仿真环境搭建、激光雷达数据处理、机械臂控制、导航避障等典型应用案例。